Codigo y Video final de la evidencia del Carrito

Como podemos observar en las siguientes evidencias Profesor Lozano, Aquí en esta evidencia final le adjuntamos lo que viene siendo el código de nuestro carrito lo cual hace que funcione y realiza algunas funciones que nos pidió. Y al final tambien le adjuntamos nuestro video donde ya se muestra lo que puede realizar nuestro proyecto como lo es el movimiento del carrito, ademas que se muestra el cableado que realizamos con nuestros compañeros de equipo.

INTEGRANTES:

VARGAS RODRIGUEZ JAVIER JESUS
VAZQUEZ CANTO ANDRES OMAR
FLORES LOPEZ DONOVAN ANTONIO
GONZALEZ TORRES DANIEL

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino
#include "Base_Robot.h"

void Base_Robot::Inicializar_Robot()
{
  Motor_1.Inicializar_Motor();
  Motor_2.Inicializar_Motor();
}

void Base_Robot::Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
{
  Motor_1.Atras(Velocidad_1);
  Motor_2.Atras(Velocidad_2);
}
void Base_Robot::Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
{
  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);
  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);
}
void Base_Robot::Derecha(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
{
  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);
  Motor_2.Atras(Velocidad_2);
}
void Base_Robot::Izquierda(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
{
  Motor_1.Atras(Velocidad_1);
  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);
}
void Base_Robot::Stop()
{
  Motor_1.Stop();
  Motor_2.Stop();

}

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino

#include "Motor_DC.h"

void Motor_DC::Inicializar_Motor()

{

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(Pwm, OUTPUT);

}

void Motor_DC::Atras(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

}

void Motor_DC::Adelante(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

}

void Motor_DC::Stop()

{

  analogWrite(0, Pwm);

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, LOW);

}